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德國的老太婆的毛很多廠為您介紹伺服電機的應用


德國的老太婆的毛很多廠為您介紹伺服電機的應用
松下交流伺服電機(AC Servo) A4系列
1. 快速使用
電機運轉必須的三根電纜:動力電纜;電機動力線,電機編碼器線。
控制線接口X5:
伺服使能必須接的引腳:DC24V電源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)
控制信號:位置控制-----(脈沖方向輸入3,4,5,6)
速度控制-----(模擬量輸入14,15 0到±10V)
扭矩控制------(模擬量輸入 14,15)
其他輔助控制功能:
10點輸入:①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警清除。
6點輸出:①報警(ALM)②準備(S-RDY)③制動器釋放(BRK-OFF)④零速檢測(ZSP)⑤轉矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達
它比步進系統就多了一個編碼器反饋,構成了一個閉環系統,當然這個閉環僅僅是相對而言。伺服系統逐漸取代了步進系統,所以大家會逐漸熟悉。
啟德機械,國內最早研制伺服控制德國的老太婆的毛很多且具有此設備專利的企業
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